3D X-Y-T Space Path Planning for Autonomous Mobile Robot Considering Dynamic Constraints
3D X-Y-T Space Path Planning for Autonomous Mobile Robot Considering Dynamic Constraints
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考虑动态约束的自主移动机器人3D X-Y-T空间路径规划
DOI：
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发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Masaki Takahashi
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Ippei Nishitani;Tetsuya Matsumura;Mayumi Ozawa;Ayanori Yorozu;Masaki Takahashi
多移动机器人基于激光的行人跟踪
DOI：
10.1299/kikaic.78.568
发表时间：
2012
期刊：
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. C
影响因子：
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作者：
M. Hashimoto;Masataka Ozaki;Takumi Yokoyama;Kazuhiko Takahashi
通讯作者：
Kazuhiko Takahashi
使用基于 Voronoi 的 StRRT 在未知动态环境中安全导航
DOI：
10.1109/si.2008.4770427
发表时间：
2008
期刊：
2008 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
影响因子：
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作者：
H. Sakahara;Y. Masutani;F. Miyazaki
通讯作者：
F. Miyazaki
存在多个移动障碍物及其速度时移动机器人的规划和导航
DOI：
10.20965/jrm.1996.p0058
发表时间：
1994
期刊：
J. Robotics Mechatronics
影响因子：
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作者：
T. Tsubouchi;T. Naniwa;S. Arimoto
通讯作者：
S. Arimoto