仮想平面を用いた2足歩行ロボットの歩行安定化制御
仮想平面を用いた2足歩行ロボットの歩行安定化制御
复制标题
基于虚拟平面的双足行走机器人行走稳定控制
DOI：
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发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
大西公平
中科院分区：
文献类型：
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作者：
佐藤智矢;境野翔;大西公平
