長南征二,江鐘偉,井林純,佐藤正行: "柔らかい力覚センサの開発(第1報センサの構造と基本特性)" 日本機械学会論文集. 60. 4203-4210 (1994)

Seiji Chonan、Zhongwei Jiang、Jun Ibayashi、Masayuki Sato：“软力传感器的开发（传感器的结构和基本特性，第一份报告）”日本机械工程师学会会刊 60. 4203-4210 (1994)。