T.Yamaguchi: "An Optical Flow Based Time-to-Collision Predictor" Proc.KAC'98,Pusan. 232-237 (1998)
T.Yamaguchi: "An Optical Flow Based Time-to-Collision Predictor" Proc.KAC'98,Pusan. 232-237 (1998)
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T.Yamaguchi：“基于光流的碰撞时间预测器”Proc.KAC98，釜山。
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