佐藤知正, 森武俊, 原田達也: "ロボティックルームの知能---ユービキタス知能---"日本ロボット学会誌. 20・5. 482-486 (2002)
佐藤知正, 森武俊, 原田達也: "ロボティックルームの知能---ユービキタス知能---"日本ロボット学会誌. 20・5. 482-486 (2002)
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Tomomasa Sato、Taketoshi Mori、Tatsuya Harada：“机器人房间的智能——无处不在的智能——”日本机器人学会杂志 20・5（2002 年）。
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