Output Regulation for Sampled-Data Feedback Systems: Internal Model Principle and H∞ Servo Controller Synthesis
Output Regulation for Sampled-Data Feedback Systems: Internal Model Principle and H∞ Servo Controller Synthesis
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采样数据反馈系统的输出调节：内模原理和 H∞ 伺服控制器综合
DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
S. Hara
中科院分区：
文献类型：
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作者：
H. Fujioka;S. Hara
在一般的情形下研究了采样反馈系统的输出调节问题。基于提升域中的状态空间方法，推导出了一个充分必要条件。最后将所得结果应用于基于H ∞控制的伺服系统综合问题。通过重复控制实例验证了该方法的有效性
Output regulation problem for sampled-data feedback systems is considered in a general setup. A necessary and sufficient condition is derived based on the state-space approach in the lifted domain. The results are applied to synthesis problems for servo systems based on H ∞ control. The validity is confirmed by an example of repetitive control