Manual Control Mode for Autonomous Mobile Robots Using Velocity-Based Impedance Control
Manual Control Mode for Autonomous Mobile Robots Using Velocity-Based Impedance Control
复制标题
使用基于速度的阻抗控制的自主移动机器人的手动控制模式
DOI：
10.1541/ieejjia.21011083
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发表时间：
2022
影响因子：
1.7
通讯作者：
Tatsuya Suzuki
中科院分区：
文献类型：
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作者：
N. M. Thao;S. Hara;Shoya Hirokawa;H. Okuda;Mitsuru Nagatsuka;Naoki Ogawa;Tatsuya Suzuki
