Y.Nakamura: "Exploiting nonholonomic redundancy of free-flying space robots" IEEE Trans.Robotics and Automation. 9. 499-506 (1993)
Y.Nakamura: "Exploiting nonholonomic redundancy of free-flying space robots" IEEE Trans.Robotics and Automation. 9. 499-506 (1993)
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Y.Nakamura：“利用自由飞行空间机器人的非完整冗余”IEEE Trans.Robotics and Automation。
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