二関節筋機構の新しい動的モデルを用いたロボットアームの振動抑圧制御
二関節筋機構の新しい動的モデルを用いたロボットアームの振動抑圧制御
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利用新的二关节肌肉机构动力学模型的机械臂振动抑制控制
DOI：
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发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
香川 悠，宮崎敏昌，大石 潔
中科院分区：
文献类型：
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作者：
樫村;佐藤;上村;佐藤雄一,宮崎敏昌;佐藤雄一，宮崎敏昌;佐藤情，宮崎敏昌，大石潔;香川悠，宮崎敏昌，大石潔;葛西優貴，佐藤雄一，宮崎敏昌，大石潔;上田圭佑,佐藤雄一,宮崎敏昌;香川悠,宮崎敏昌,大石潔;佐藤雄一,宮崎敏昌;佐藤雄一，宮崎敏昌;香川悠，宮崎敏昌，大石潔;佐藤雄一，宮崎敏昌;香川悠，宮崎敏昌，大石潔;上田圭祐，佐藤雄一，宮崎敏昌;葛西優貴，宮崎敏昌;佐藤情，宮崎敏昌，大石潔;香川 悠，宮崎敏昌，大石 潔
