Fault tolerant incremental attitude control using online parameter estimation for a multicopter system
Fault tolerant incremental attitude control using online parameter estimation for a multicopter system
复制标题
使用多旋翼系统在线参数估计的容错增量姿态控制
DOI：
10.1109/med.2017.7984159
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发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
F. Holzapfel
中科院分区：
文献类型：
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作者：
V. S. Akkinapalli;G. P. Falconi;F. Holzapfel
使用非线性参考模型自适应增强尾控导弹的新基线控制架构 *
DOI：
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发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
--
作者：
F. Peter;M. Leitão;F. Holzapfel
通讯作者：
F. Holzapfel
使用基于 L1 增强四元数的反步法对多旋翼飞行器进行姿态控制
DOI：
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发表时间：
2014
期刊：
2014 IEEE International Conference on Aerospace Electronics and Remote Sensing Technology
影响因子：
--
作者：
Venkata S. Akkinapalli;Guillermo P. Falconi;F. Holzapfel
通讯作者：
F. Holzapfel
多旋翼微型飞行器的效率、动态性和冗余性设计
DOI：
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发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
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作者：
M. Achtelik;K. Doth;Daniel Gurdan;J. Stumpf
通讯作者：
J. Stumpf