超音波妊婦検査支援ロボットの開発―プローブ走査機構の受動的な位置調整が可能なハイブリッド型高重量補償アームの提案―
超音波妊婦検査支援ロボットの開発―プローブ走査機構の受動的な位置調整が可能なハイブリッド型高重量補償アームの提案―
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超声波妊娠检查辅助机器人的开发 - 提案可对探头扫描机构进行被动位置调整的混合式重量补偿臂 -
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
岩田浩康
中科院分区：
文献类型：
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作者：
津村遼介;熊切淳太郎;内藤雄貴;岩田浩康
