基于边界约束RRT的未知环境探索方法

基于边界约束RRT的未知环境探索方法
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DOI：
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发表时间：
2011
期刊：
Journal of Huazhong University of Science and Technology (Natural Science Edition)
影响因子：
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通讯作者：
李志鹏
李志鹏
中科院分区：
其他
文献类型：
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作者：
吕伟新;赵立军;王珂;李志鹏

文献摘要

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