Omni-directional Walking of a Quadruped Robot with Optimal Body Postures on a Slope
Omni-directional Walking of a Quadruped Robot with Optimal Body Postures on a Slope
复制标题
四足机器人在斜坡上以最佳姿态全方位行走
DOI：
--
复制
发表时间：
2005
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Yoshinori Honda
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Lei Zhang;Shugen Ma;Kousuke Inoue;Yoshinori Honda
高效实现占空比为 0.75 的四足步态
DOI：
10.1109/robot.1999.770458
发表时间：
1999
期刊：
Proceedings 1999 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.99CH36288C)
影响因子：
--
作者：
V. Hugel;P. Blazevic
通讯作者：
P. Blazevic
四足机器人 3D 路径规划的自适应步态控制
DOI：
10.1541/ieejeiss.123.1813
发表时间：
2003
影响因子：
--
作者：
H. Igarashi;M. Kakikura
通讯作者：
M. Kakikura
四足机器人的 3D 路径规划自适应步态
DOI：
10.1109/robot.2003.1241895
发表时间：
2003
期刊：
影响因子：
--
作者：
I. Hiroshi;K. Masayoshi
通讯作者：
K. Masayoshi