アクチュエータのダイナミクスを考慮した6 足歩行ロボットのスライディングモード姿勢制御
アクチュエータのダイナミクスを考慮した6 足歩行ロボットのスライディングモード姿勢制御
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考虑执行器动力学的六足步行机器人滑模姿态控制
DOI：
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发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
早川純矢,内田洋彰,野波健蔵
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Hiroaki Uchida;Yusuke Shimizu;Shun Nakayama;清水遊亮,内田洋彰,中山隼;早川純矢,内田洋彰,野波健蔵
