Truly-Tender-Tailed Tag-Playing Robot Interface Through Friendly Amusing Mobile Function
Truly-Tender-Tailed Tag-Playing Robot Interface Through Friendly Amusing Mobile Function
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通过友好有趣的移动功能实现真正的嫩尾缠斗机器人界面
DOI：
10.20965/jrm.2010.p0301
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发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Yuichi Ito
中科院分区：
文献类型：
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作者：
T. Matsumaru;Y. Horiuchi;Kosuke Akai;Yuichi Ito
为了扩大移动机器人踩踏界面（SOI）的使用范围，最初的目标是维护、训练和恢复人类的身体和认知功能，我们引入了“Truly-Tender-Tailed”（T3，发音为 tee-cube）标签游戏机器人作为“友好有趣的移动”（FAM）功能。显示先前准备的位图 (BMP) 图像并加快显示速度，可以使用绘画软件包轻松设计按钮位置和其他屏幕参数。 BMP 图像范围矩阵简化了步数检测和识别，运动轨迹设计编辑器有利于机器人行为设计。
To expand use of the mobile robot Step-On Interface (SOI), originally targeting maintenance, training, and recovery of human physical and cognitive functions, we introduce a “Truly-Tender-Tailed” (T3, pronounced tee-cube) tag-playing robot as a “Friendly Amusing Mobile” (FAM) function. Displaying a previously prepared bitmap (BMP) image and speeding up display make it easy to design button placement and other screen parameters using a painting software package. The BMP-image scope matrix simplifies step detection and recognition and the motion trajectory design editor facilitates robot behavior design.