奥乃博, 中臺一博: "ロボット聴覚の課題と現状"情報処理. 44・11. 1138-1144 (2003)
奥乃博, 中臺一博: "ロボット聴覚の課題と現状"情報処理. 44・11. 1138-1144 (2003)
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Hiroshi Okuno、Kazuhiro Nakadai：“机器人听力的问题和现状”信息处理44・114。
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