肠道机器人获取的肠道图像降噪处理方法
肠道机器人获取的肠道图像降噪处理方法
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DOI：
10.16183/j.cnki.jsjtu.2020.245
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
庄浩宇
中科院分区：
文献类型：
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作者：
薛蓉蓉;王志武;颜国正;庄浩宇
无线供能式肠道机器人通过图像采集系统将拍摄到的肠道图像传输到体外上位机供医生诊断,但由于图像传输过程会受到电路结构、外在环境等干扰,导致采集到的图像中出现噪声.为此,提出一种基于非下采样轮廓变换(NSCT)的无线供能式肠道机器人采集图片的降噪算法.首先,利用直方图均衡化预处理,提升肠道噪声图片的亮度和对比度;其次,对肠道噪声图片进行NSCT变换并构建残差网络模型对变换后的频率域信息降噪;最后,利用NSCT反变换重构得到降噪后的图像.结果表明:该算法能够有效地降低复杂环境中肠道图片受噪声的影响,较好地保持图像的视觉效果.与其他智能算法模型相比,主客观降噪效果均有所提高,峰值信噪比(PSNR)提升了1.35~3.45 dB,结构相似性(SSIM)提高了0.0083~0.0252.