Collision Control of a Single-link Flexible Arm
Collision Control of a Single-link Flexible Arm
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单连杆柔性臂的碰撞控制
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发表时间：
2004
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Y.Sawada
中科院分区：
文献类型：
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作者：
澤田祐一;Y.Sawada
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DOI：
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发表时间：
2003
期刊：
SICE 2003 Annual Conference (IEEE Cat. No.03TH8734)
影响因子：
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作者：
Y. Sawada
通讯作者：
Y. Sawada
DOI：
10.1109/sice.2002.1195467
发表时间：
2002
期刊：
Proceedings of the 41st SICE Annual Conference. SICE 2002.
影响因子：
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作者：
Yuichi Sawada
通讯作者：
Yuichi Sawada
使用柔性连杆机械臂进行碰撞检测：可行性研究
DOI：
10.1109/robot.1996.503872
发表时间：
1996
期刊：
Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
Stewart J. Moorehead;David W. L. Wang
通讯作者：
David W. L. Wang
PD控制单柔性连杆碰撞的无限维分析
DOI：
10.1109/robot.1999.770014
发表时间：
1999
期刊：
Proceedings 1999 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.99CH36288C)
影响因子：
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作者：
Francis Ching;David W. L. Wang
通讯作者：
David W. L. Wang
基于创新过程的随机扰动柔性悬臂梁碰撞检测
DOI：
10.1109/cca.2002.1038771
发表时间：
2002
期刊：
Proceedings of the International Conference on Control Applications
影响因子：
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作者：
Yuichi Sawada
通讯作者：
Yuichi Sawada