Passivity-Based Iterative Learning Control for 2DOF Robot Manipulators with Antagonistic Bi-Articular Muscles
Passivity-Based Iterative Learning Control for 2DOF Robot Manipulators with Antagonistic Bi-Articular Muscles
复制标题
具有对抗性双关节肌的 2DOF 机器人机械臂的基于被动的迭代学习控制
DOI：
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发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Y. Ichijo
中科院分区：
文献类型：
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作者：
仲野聡史;T. Hatanaka;Y. Ichijo
