稲葉, 水内, 但馬, 吉海, 長嶋, 國吉, 井上: "介護動作の訓練に利用可能なヒューマノイドの身体応答調節機能の研究"第19回日本ロボット学会学術講演論文集. 783-784 (2001)
稲葉, 水内, 但馬, 吉海, 長嶋, 國吉, 井上: "介護動作の訓練に利用可能なヒューマノイドの身体応答調節機能の研究"第19回日本ロボット学会学術講演論文集. 783-784 (2001)
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Inaba、Mizuuchi、Tajima、Yoshimi、Nagashima、Kuniyoshi、Inoue：“可用于护理行为训练的类人机器人的身体反应调节功能的研究”日本机器人学会第19届学术会议论文集783-784。 (2001)
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