Risk-Aware Submodular Optimization for Multirobot Coordination
Risk-Aware Submodular Optimization for Multirobot Coordination
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多机器人协调的风险感知子模块优化
DOI：
10.1109/tro.2022.3158227
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发表时间：
2022
影响因子：
7.8
通讯作者：
Tokekar, Pratap
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Zhou, Lifeng;Tokekar, Pratap
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DOI：
10.1109/icra.2017.7989038
发表时间：
2017-05
期刊：
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
--
作者：
Ryan K. Williams;A. Gasparri;G. Ulivi
通讯作者：
Ryan K. Williams;A. Gasparri;G. Ulivi
最优机会约束背包问题算法及其在多机器人协作中的应用
DOI：
10.1109/icra.2018.8461040
发表时间：
2018
期刊：
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
--
作者：
F. Yang;N. Chakraborty
通讯作者：
N. Chakraborty
DOI：
10.1007/978-3-030-44051-0_9
发表时间：
2018
期刊：
ArXiv
影响因子：
--
作者：
Lifeng Zhou;Pratap Tokekar
通讯作者：
Pratap Tokekar
传感器分配算法可提高跟踪目标时的可观测性
影响因子：
7.8
作者：
Lifeng Zhou;Pratap Tokekar
通讯作者：
Pratap Tokekar
团队生存定向问题：在具有生存限制的不确定环境中路由机器人团队
影响因子：
3.5
作者：
S. Jorgensen;Robert H. Chen;Mark B. Milam;M. Pavone
通讯作者：
M. Pavone