Takayuki Furuta,Hideaki Yamato and Ken Tomiyama: "Biped Walking Using Five-Link Virtual Inverted Pendulum Model" Proceedings of 3rd Int.Conf.on Advanced Mechatronics. 614-619 (1998)
Takayuki Furuta,Hideaki Yamato and Ken Tomiyama: "Biped Walking Using Five-Link Virtual Inverted Pendulum Model" Proceedings of 3rd Int.Conf.on Advanced Mechatronics. 614-619 (1998)
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Takayuki Furuta、Hideaki Yamato 和 Ken Tomiyama：“使用五连杆虚拟倒立摆模型的双足行走”第三届高级机电一体化国际会议论文集。
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