6自由度パラレルリンク脚機構を有する小型二足ロボットの開発
6自由度パラレルリンク脚機構を有する小型二足ロボットの開発
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6自由度平行连杆腿部机构小型双足机器人的研制
DOI:
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发表时间:
2019
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
田崎勇一
中科院分区:
文献类型:
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作者:
田崎勇一