異なる長さを持つ2リンクアームに対する生体の筋特性を模擬したコンプライアンス制御
異なる長さを持つ2リンクアームに対する生体の筋特性を模擬したコンプライアンス制御
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顺应性控制，模拟不同长度的两连杆臂的生物肌肉特性
DOI：
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发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
陶山 泰裕，宮崎 敏昌，大石 潔
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Yasushi.Minamitani;Yuta Kobayashi;Riku Kageyama;長谷川 祐詩,森岡 直也,木村 裕治,荻野 明久;陶山 泰裕，宮崎 敏昌，大石 潔
