Autonomous Driving using Linear Model Predictive Control with a Koopman Operator based Bilinear Vehicle Model
Autonomous Driving using Linear Model Predictive Control with a Koopman Operator based Bilinear Vehicle Model
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使用线性模型预测控制和基于 Koopman 算子的双线性车辆模型的自动驾驶
DOI：
10.1016/j.ifacol.2022.10.293
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发表时间：
2022
影响因子：
--
通讯作者：
Tulga Ersal
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Siyuan Yu;Congkai Shen;Tulga Ersal
