A MIP-Based Approach for Multi-Robot Geometric Task-and-Motion Planning
A MIP-Based Approach for Multi-Robot Geometric Task-and-Motion Planning
复制标题
基于 MIP 的多机器人几何任务和运动规划方法
DOI：
10.1109/case49997.2022.9926661
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Nikolaidis, Stefanos
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Zhang, Hejia;Chan, Shao-Hung;Zhong, Jie;Li, Jiaoyang;Koenig, Sven;Nikolaidis, Stefanos
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DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
Robotics: Science and Systems
影响因子：
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作者：
Matthew C. Fontaine;Ya;Yulun Zhang;Bryon Tjanaka;S. Nikolaidis
通讯作者：
S. Nikolaidis
考虑移动机器人轨迹的最佳相机放置
DOI：
10.1109/robio.2009.4913204
发表时间：
2009
期刊：
2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
影响因子：
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作者：
S. Nikolaidis;R. Ueda;Akinobu Hayashi;T. Arai
通讯作者：
T. Arai
多臂装配系统的协作任务和运动规划
DOI：
10.48550/arxiv.2203.02475
发表时间：
2022
期刊：
ArXiv
影响因子：
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作者：
Jingkai Chen;Jiaoyang Li;Yijiang Huang;Caelan Reed Garrett;Dawei Sun;Chuchu Fan;Andreas G. Hofmann;C. Mueller;Sven Koenig;B. Williams
通讯作者：
B. Williams
结合手臂和手的指标进行合理的抓握选择
DOI：
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发表时间：
2016
期刊：
2016 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE)
影响因子：
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作者：
A. H. Quispe;H. B. Amor;H. Christensen
通讯作者：
H. Christensen
搬迁到哪里？：在杂乱且受限的环境中重新排列对象以进行机器人操作
DOI：
10.1109/icra40945.2020.9197485
发表时间：
2020
期刊：
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
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作者：
S. Cheong;Brian Y. Cho;Jinhwi Lee;Changhwan Kim;Changjoo Nam
通讯作者：
Changjoo Nam