First Steps: Latent-Space Control with Semantic Constraints for Quadruped Locomotion
First Steps: Latent-Space Control with Semantic Constraints for Quadruped Locomotion
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第一步:四足动物运动的具有语义约束的潜在空间控制
DOI:
10.1109/iros45743.2020.9340737
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发表时间:
2020
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
Mitchell A
中科院分区:
文献类型:
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作者:
Mitchell A