木村浩: "国有空間法を用いた多関節ロボットの運動認識" 日本ロボット学会学術講演会予稿集. Vd.B. 337-338 (1997)
木村浩: "国有空間法を用いた多関節ロボットの運動認識" 日本ロボット学会学術講演会予稿集. Vd.B. 337-338 (1997)
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Hiroshi Kimura：“使用国家空间方法进行关节式机器人的运动识别”日本机器人学会学术会议记录 Vd.B 337-338（1997）。
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