Obstacle avoidance handling and mixed integer predictive control for space robots
Obstacle avoidance handling and mixed integer predictive control for space robots
复制标题
空间机器人的避障处理和混合整数预测控制
DOI：
10.1016/j.asr.2018.01.025
复制
发表时间：
2018-04
影响因子：
2.6
通讯作者：
Jianping Yuan
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Lijun Zong;Jianjun Luo;Mingming Wang;Jianping Yuan
登录
查看更多内容
DOI：
10.1177/027836499201100604
发表时间：
1992-12
期刊：
The International Journal of Robotics Research
影响因子：
--
作者：
M. Galicki
通讯作者：
M. Galicki
DOI：
10.1109/robot.1992.219986
发表时间：
1992-05
期刊：
Proceedings 1992 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
Yangsheng Xu;H. Shum;Jujang Lee;T. Kanade
通讯作者：
Yangsheng Xu;H. Shum;Jujang Lee;T. Kanade
影响因子：
2.6
作者：
Shakil Ahmed;E. Kerrigan
通讯作者：
Shakil Ahmed;E. Kerrigan
DOI：
10.1109/robot.1995.525455
发表时间：
1995-05
期刊：
Proceedings of 1995 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
B. Ma;W. Huo
通讯作者：
B. Ma;W. Huo
DOI：
10.1016/0305-0548(90)90062-c
发表时间：
1990-10
期刊：
Comput. Oper. Res.
影响因子：
--
作者：
T. M. Cavalier;P. Pardalos;A. Soyster
通讯作者：
T. M. Cavalier;P. Pardalos;A. Soyster