Impedance control of a 3-link manipulator mounted on position-controlled floating underwater robot by resolved acceleration control method
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位置控制浮动水下机器人三连杆机械臂阻抗控制的分解加速度控制方法
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Radzi Ambar
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Yutaka Seki;Yuichiro Taira;Shinichi Sagara;Radzi Ambar
