中空複室型ソフトアクチュエータを用いた小径配管内点検ロボットの発生力特性の考察
中空複室型ソフトアクチュエータを用いた小径配管内点検ロボットの発生力特性の考察
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采用空心多腔软执行器的小直径管道检测机器人的受力特性考虑
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
山本知生
中科院分区：
文献类型：
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作者：
宮脇裕亮;水谷透;仲野聡史;山田学;飯島奏望，種村昌也，東俊一，千田有一;山本知生
