Robot Motion Planning Inside a Grid Using Membrane Computing

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DOI：
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发表时间：
2017-01
期刊：
International journal of imaging and robotics
影响因子：
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通讯作者：
Williams Sureshkumar;K. Mahalingam;R. Rama
Williams Sureshkumar;K. Mahalingam;R. Rama
中科院分区：
其他
文献类型：
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作者：
Williams Sureshkumar;K. Mahalingam;R. Rama

文献摘要

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使用 Sureshkumar 和 Rama 在 2015 年定义的等渗阵列 P 系统 (IAPS) 来模拟机器人在矩形网格内的运动。使用该语法模型提出了一种多项式时间算法来找到有和/或没有障碍物的最短路径。通常假设障碍物在矩形网格中呈多边形形状。
The motion of a robot inside a rectangular grid is simulated using Isotonic Array P System (IAPS)defined by Sureshkumar and Rama in 2015. A polynomial time algorithm has been proposed using this grammatical model to find the shortest path with and/or without obstacles. The obstacles are usually assumed be of polygonal shape in the rectangular grid.