N.FUKAYA,S.TOYAMA and T.SEKI: "Development of an artificial arm by use of spherical ultrasonic motor" Proc.of The 29^<th> International Symposium on Robotics. (1998)
N.FUKAYA,S.TOYAMA and T.SEKI: "Development of an artificial arm by use of spherical ultrasonic motor" Proc.of The 29^<th> International Symposium on Robotics. (1998)
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N.FUKAYA、S.TOYAMA 和 T.SEKI：“利用球形超声波电机开发人工手臂”第 29 届国际机器人研讨会论文集。
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