松浦大祐, 山内 仁, 高橋浩光: "特定色判別と領域限定を用いた円形道路標識の抽出"電子情報通信学会論文誌 D-II. J85-D-II・6. 1075-1083 (2002)

Daisuke Matsuura、Hitoshi Yamauchi、Hiromitsu Takahashi：“使用特定颜色辨别和区域限制提取圆形路标”IEICE Transactions D-II·1075-1083 (2002)。