Multi-sensor Fusion in Kalman-filter for High Performance Force Sensing
Multi-sensor Fusion in Kalman-filter for High Performance Force Sensing
复制标题
卡尔曼滤波器中的多传感器融合实现高性能力传感
DOI：
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发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
K.Ohishi
中科院分区：
文献类型：
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作者：
T.T. Phuong;C. Mitsantisuk;K.Ohishi
DOI：
10.1007/s11767-000-0038-4
发表时间：
2000
期刊：
Journal of Electronics (China)
影响因子：
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作者：
Weigang Tao;Xinxi Feng
通讯作者：
Xinxi Feng
基于 FPGA 的宽带力感测以及基于卡尔曼滤波器的干扰观测器
DOI：
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发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
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作者：
T.T.Phuong;C.Mitsantisuk;K.Ohishi;M.Sazawa
通讯作者：
M.Sazawa
使用反作用扭矩观测器的机床无传感器力控制
DOI：
10.1109/icit.2006.372339
发表时间：
2006
期刊：
2006 IEEE International Conference on Industrial Technology
影响因子：
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作者：
Y. Ohba;S. Katsura;Kiyoshi Ohishi
通讯作者：
Kiyoshi Ohishi