吉川恒夫: "摩擦を考慮した環境と剛体接触する仮想物体の操作感提示" 第11回ヒューマン・インタフェース・シンポジウム論文集. 497-504 (1995)
吉川恒夫: "摩擦を考慮した環境と剛体接触する仮想物体の操作感提示" 第11回ヒューマン・インタフェース・シンポジウム論文集. 497-504 (1995)
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Tsuneo Yoshikawa：“考虑摩擦力的虚拟物体与环境刚性接触的操作感觉的呈现”第11届人机界面研讨会论文集497-504（1995）。
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