多関節ロボットの減速機剛性を考慮した力制御系設計およびロボット先端の整定時間に関する考察
多関節ロボットの減速機剛性を考慮した力制御系設計およびロボット先端の整定時間に関する考察
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考虑关节机器人减速器刚度和机器人尖端稳定时间的力控制系统设计
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
川柳 悦士，吉岡 崇，漆原 史朗
中科院分区：
文献类型：
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作者：
神村 尊;陳 映晨;稲葉 優文;中野 道彦;末廣 純也;川柳 悦士，吉岡 崇，漆原 史朗
