富松智洋, 小谷信司, 森英雄: "歩行ガイドロボットの歩行者信号認識"日本機会学会{No.01-4}ロボティクス・メカトロニクス講演会'01講演論文集. 1P1-K4(1)-1P1-K4(2) (2001)
富松智洋, 小谷信司, 森英雄: "歩行ガイドロボットの歩行者信号認識"日本機会学会{No.01-4}ロボティクス・メカトロニクス講演会'01講演論文集. 1P1-K4(1)-1P1-K4(2) (2001)
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Tomohiro Tomimatsu、Shinji Kotani、Hideo Mori：“步行引导机器人的行人信号识别”日本机械工程师学会 {No.01-4} 机器人和机电一体化会议 01 论文集。 ）（2001）
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