FPGA implementation of contour detection based on Helmholtz principle
FPGA implementation of contour detection based on Helmholtz principle
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基于亥姆霍兹原理的轮廓检测的FPGA实现
DOI：
10.1109/candarw57323.2022.00071
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Yuichiro Shibata
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Shintaro Matsui;Taito Manabe;Yuichiro Shibata
近年来，汽车行业积极开展先进驾驶辅助系统和自动驾驶功能的研发。道路上白线的轮廓检测是这类技术最基本的任务之一，使用普通相机实现其廉价的需求产生了各种算法。为了低时延、低功耗地检测包括曲线在内的复杂道路白线的轮廓，本文讨论了基于人类视觉系统在随机图像中不感知任何结构的亥姆霍兹原理的Furushou算法的fpga友好实现。评估结果表明，与嵌入式CPU实现相比，该实现实现了几毫秒的延迟，性能提高了3046倍。估计功耗约为200兆瓦，被认为适用于小型机器人。
In recent years, research and development on advanced driver assistance systems and self-driving functions have been actively conducted in automobile industries. Contour detection of white lines on roads is one of the most fundamental tasks for such technologies and demand for its inexpensive implementation using a general camera has created various algorithms. In this paper, in order to detect contours of complex road white lines including curves with low latency and low power consumption, we discuss FPGA-friendly implementation of Furushou's algorithm which is based on Helmholtz principle: the human visual system does not perceive any structure in a random image. The evaluation results showed that the implementation achieved a latency of a few milliseconds and improved the performance by up to 3046 times compared to an embedded CPU implementation. The estimated power consumption was about 200 mW, which is considered to be applicable for small robots.
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基于亥姆霍兹原理的曲线轮廓检测及其在道路白线检测中的应用
DOI：
10.1299/transjsme.17-00203
发表时间：
2017
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
Hiroyuki Furushou;H. Mouri
通讯作者：
H. Mouri
基于流的实时硬件线段检测器的 FPGA 实现
DOI：
10.1587/transfun.2021vlp0009
发表时间：
2022
期刊：
IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences
影响因子：
--
作者：
MANABE Taito;KATAYAMA Taichi;SHIBATA Yuichiro
通讯作者：
SHIBATA Yuichiro
基于实时视觉的道路车道检测和跟踪
DOI：
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发表时间：
2000
期刊：
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影响因子：
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作者：
R. Aufrère;R. Chapuis;F. Chausse
通讯作者：
F. Chausse
使用基于流的实时硬件线路检测器的自动驾驶汽车
DOI：
10.1109/icfpt47387.2019.00093
发表时间：
2019
期刊：
2019 International Conference on Field-Programmable Technology (ICFPT)
影响因子：
--
作者：
Taito Manabe;Naofumi Yoshinaga;Yuta Imamura;Taichi Saikai;Koki Fujita;Masatomo Matsuda;Kotoko Miyata;Tatsuma Mori;Yuichiro Shibata;H. Egawa;Yuichi Kawamata;Tomohiro Kida;Ryouhei Tsugami;Ryohei Kakizaki;Taichi Katayama;Koki Tomonaga;Shota Fukui
通讯作者：
Shota Fukui