Towards Benchmarking Cyber-Physical Systems in Factory Automation Scenarios
Towards Benchmarking Cyber-Physical Systems in Factory Automation Scenarios
复制标题
对工厂自动化场景中的网络物理系统进行基准测试
DOI：
--
复制
发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
G. Lakemeyer
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
T. Niemüller;D. Ewert;Sebastian Reuter;U. Karras;A. Ferrein;S. Jeschke;G. Lakemeyer
自动化的一个新趋势是部署所谓的网络物理系统（CPS），它将计算与物理过程相结合。在未来的工厂自动化场景中，移动机器人将发挥重要作用，帮助定制生产过程，例如将半成品和原材料运输到机器上。因此，比较移动机器人在未来此类物流任务中的性能非常重要。在本文中，我们概述了如何将新颖的 RoboCup 物流联盟及其自动化裁判和高架跟踪系统发展成为工厂自动化场景中物流应用的标准基准。
A new trend in automation is to deploy so-called cyber-physical systems (CPS) which combine computation with physical processes. In future factory automation scenarios, mobile robots will play an important role to help customizing the production process, for instance, by transporting semi-products and raw materials to the machines. Therefore it will be important to compare the performance of mobile robots in such future logistics tasks. In this paper we sketch how the novel RoboCup Logistics League with its automated referee and overhead tracking system can be developed into a standard benchmark for logistics application in factory automation scenarios.
使用虚拟生产智能优化工厂规划和流程链形成
DOI：
10.1007/978-3-319-02054-9_26
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
Hoffmann M;Kreisköther K;Büscher C
通讯作者：
Büscher C