Humanoid with Interaction Ability Using Vision and Speech Information
Humanoid with Interaction Ability Using Vision and Speech Information
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使用视觉和语音信息具有交互能力的人形机器人
DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Ryuichi Nisimura
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Junichi Ido;Yoshio Matsumoto;Tsukasa Ogasawara;Ryuichi Nisimura
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开发自主人形机器人 iSHA，实现和谐的人机环境
DOI：
10.20965/jrm.2002.p0497
发表时间：
2002
期刊：
J. Robotics Mechatronics
影响因子：
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作者：
Kenji Suzuki;Riku Hikiji;S. Hashimoto
通讯作者：
S. Hashimoto
使用基于 GMM 拒绝非预期输入的 Noice 鲁棒现实世界口语对话系统
DOI：
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发表时间：
2004
期刊：
Proceedings of 8th International Conference on Spoken Language Processing (ICSLP2004) TuA1302p-2,Vol.I
影响因子：
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作者：
Akinobu Lee;Keisuke Nakamura;Ryuichi Nisimura;Hiroshi Saruwatari;Kiyohiro Shikano
通讯作者：
Kiyohiro Shikano
DOI：
10.21437/eurospeech.2001-396
发表时间：
2001-09
期刊：
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影响因子：
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作者：
Akinobu Lee;Tatsuya Kawahara;K. Shikano
通讯作者：
Akinobu Lee;Tatsuya Kawahara;K. Shikano
基于神经的六足步行机器人位置与力混合控制
DOI：
10.20965/jrm.2002.p0324
发表时间：
2002
期刊：
J. Robotics Mechatronics
影响因子：
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作者：
Qingjiu Huang;K. Nonami
通讯作者：
K. Nonami
在真实环境中操作公共语音引导系统
DOI：
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发表时间：
2005
期刊：
Proceedings of Interspeech 2005
影响因子：
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作者：
Ryuichi Nishimura;Akinobu Lee;Masashi Yamada;Kiyohiro Shikano
通讯作者：
Kiyohiro Shikano