等身大ヒューマノイドによる物体物理特性逐次推定に基づく大型重量物操作行動オンライン計画法
等身大ヒューマノイドによる物体物理特性逐次推定に基づく大型重量物操作行動オンライン計画法
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基于使用真人大小的人形物体物理属性的顺序估计的处理大型重物的在线规划方法
DOI：
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发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
稲葉 雅幸
中科院分区：
文献类型：
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作者：
室岡 雅樹;野沢 峻一;垣内洋平;岡田 慧;稲葉 雅幸
