Fault-Tolerant Cooperative Control of Multiagent Systems: A Survey of Trends and Methodologies
Fault-Tolerant Cooperative Control of Multiagent Systems: A Survey of Trends and Methodologies
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多智能体系统的容错协作控制：趋势和方法的调查
DOI：
10.1109/tii.2019.2945004
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发表时间：
2020-01
影响因子：
12.3
通讯作者：
Zhou Donghua
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Yang Hao;Han Qing-Long;Ge Xiaohua;Ding Lei;Xu Yuhang;Jiang Bin;Zhou Donghua
多智能体系统的容错协同控制近年来受到越来越多的关注，因为多个智能体可以提供比单个智能体系统更多的冗余，从而使容错协同控制设计更加灵活。然而，多智能体系统可能会带来单智能体系统所不存在的严峻挑战。本文旨在介绍多智能体系统中容错协同控制的发展趋势和方法。根据对故障的对策，首先将现有的容错协同控制方法分为四类：个体方法、协作方法、基于拓扑重构的方法和基于组合重构的方法。然后详细讨论了四类方法的特点和实现方案。进一步，概述了容错协同控制在智能电网中的适用性。最后，展望了未来研究的几个挑战。
Fault-tolerant cooperative control of multiagent systems has attracted ever-increasing attention in recent years due to the fact that multiple agents can provide much more redundancy than a single agent system, thereby making the fault tolerant cooperative control design more flexible. However, multiagent systems may bring severe challenges that do not exist in single-agent systems. This article aims at presenting a survey of trends and methodologies of fault tolerant cooperative control in multiagent systems. Depending on the countermeasure against the faults, the existing fault-tolerant cooperative control methodologies are first classified into four categories: Individual methodologies, cooperative methodologies, topology reconfiguration-based methodologies, and composition reconfiguration-based methodologies. Then the characteristics and implementation schemes of four categories of methodologies are discussed in detail. Furthermore, the applicability of fault tolerant cooperative control in smart grids is outlined. Finally, several challenging issues are envisioned for future research.
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DOI：
10.1109/taes.2003.1238740
发表时间：
2003-10
影响因子：
4.4
作者：
Youmin Zhang;Jin Jiang
通讯作者：
Youmin Zhang;Jin Jiang
DOI：
10.1016/j.automatica.2017.01.017
发表时间：
2013-08
期刊：
2013 American Control Conference
影响因子：
--
作者：
L. K. Carvalho;M. V. Moreira;J. Basilio
通讯作者：
L. K. Carvalho;M. V. Moreira;J. Basilio
影响因子：
12.3
作者：
Lixian Zhang;Huijun Gao;O. Kaynak
通讯作者：
Lixian Zhang;Huijun Gao;O. Kaynak
影响因子：
4.8
作者：
E. Semsar-Kazerooni;K. Khorasani
通讯作者：
E. Semsar-Kazerooni;K. Khorasani
影响因子：
6
作者：
Yan Liu;Guanghong Yang
通讯作者：
Yan Liu;Guanghong Yang