Y.Hitaka: "Trajectory tuning for the tracking problem of the underactuated mechanical systems applications to the PVTOL aircraft"Int.J.Artificial Life and Robotics. 7. 69-77 (2003)
Y.Hitaka: "Trajectory tuning for the tracking problem of the underactuated mechanical systems applications to the PVTOL aircraft"Int.J.Artificial Life and Robotics. 7. 69-77 (2003)
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Y.Hitaka：“PVTOL 飞机欠驱动机械系统应用的跟踪问题的轨迹调整”Int.J.Artificial Life and Robotics。
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