Leveraging Forward Model Prediction Error for Learning Control
Leveraging Forward Model Prediction Error for Learning Control
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利用前向模型预测误差进行学习控制
DOI：
10.1109/icra48506.2021.9561396
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Righetti, Ludovic
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Bechtle, Sarah;Hammoud, Bilal;Rai, Akshara;Meier, Franziska;Righetti, Ludovic
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利用多模态触觉传感数据实现稳健切割
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
影响因子：
--
作者：
Kevin Zhang;Mohit Sharma;M. Veloso;Oliver Kroemer
通讯作者：
Oliver Kroemer
影响因子：
56.9
作者：
WOLPERT, DM;GHAHRAMANI, Z;JORDAN, MI
通讯作者：
JORDAN, MI
学习操作空间控制
DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
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影响因子：
--
作者：
Jan Peters;S. Schaal
通讯作者：
S. Schaal
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DOI：
10.1145/2157689.2157770
发表时间：
2012
期刊：
2012 7th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI)
影响因子：
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作者：
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通讯作者：
B. Lara
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DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
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影响因子：
--
作者：
Dorothea Koert;Guilherme J. Maeda;G. Neumann;Jan Peters
通讯作者：
Jan Peters