Jumping Motion Generation of a Humanoid Robot Utilizing Human-like Joint Elasticity
Jumping Motion Generation of a Humanoid Robot Utilizing Human-like Joint Elasticity
复制标题
利用类人关节弹性生成人形机器人的跳跃运动
DOI：
--
复制
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Takuya Otani;Kenji Hashimoto;Ueta Hiroki;Masanori Sakaguchi;Yasuo Kawakami;Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi
登录
查看更多内容
DOI：
10.1109/iros.2010.5649683
发表时间：
2010-12
期刊：
2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
--
作者：
Junichi Urata;Y. Nakanishi;K. Okada;M. Inaba
通讯作者：
Junichi Urata;Y. Nakanishi;K. Okada;M. Inaba
影响因子：
2.4
作者：
BLICKHAN, R
通讯作者：
BLICKHAN, R
影响因子：
2.4
作者：
Günther, M;Blickhan, R
通讯作者：
Blickhan, R
DOI：
10.1097/00005768-199611000-00009
发表时间：
1996-11-01
期刊：
MEDICINE AND SCIENCE IN SPORTS AND EXERCISE
影响因子：
--
作者：
Bobbert, MF;Gerritsen, KGM;VanSoest, AJ
通讯作者：
VanSoest, AJ
追求环境和平
DOI：
--
发表时间：
2009
期刊：
平和学を学ぶ人のために(君島東彦編 世界思想社)
影响因子：
--
作者：
近藤均編集;高樋さち子;横山正樹;金光男;横山正樹;Mahoko KYORAKU;金光男;木村競・蓮井誠一郎・伊藤哲司・京樂真帆子;Seiichiro HASUI;Mahoko KYORAKU;蓮井誠一郎;伊藤哲司・京樂真帆子・岩佐淳一;菅野幸恵・北上田源・実川悠太・伊藤哲司・やまだようこ;横山正樹
通讯作者：
横山正樹