Stopper Angle Design for a Multi-link Articulated Wheeled In-Pipe Robot with Underactuated Twisting Joints
Stopper Angle Design for a Multi-link Articulated Wheeled In-Pipe Robot with Underactuated Twisting Joints
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欠驱动扭转关节多连杆铰接轮式管道机器人的止动角设计
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
and Shugen Ma
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Yoshimichi Oka;Atsushi Kakogawa;and Shugen Ma
