Wada, M,Mikami, S.: "Toward Third-Arm Robots -Humanoid Robotic Arm for Cooperation Between Human and Robots" Advanced Robotics, VSP and Robotics Society of Japan (1997). vol.11, No.6. 559-566 (1997)
Wada, M,Mikami, S.: "Toward Third-Arm Robots -Humanoid Robotic Arm for Cooperation Between Human and Robots" Advanced Robotics, VSP and Robotics Society of Japan (1997). vol.11, No.6. 559-566 (1997)
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Wada, M,Mikami, S.：“迈向第三臂机器人 - 用于人类与机器人之间合作的人形机器人臂”高级机器人学、VSP 和日本机器人学会（1997 年）。
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