橋本浩一: "冗長な特徴量に基づく視覚サーボ" 日本ロボット学会誌. 16・3. 384-390 (1998)

橋本浩一: "冗長な特徴量に基づく視覚サーボ" 日本ロボット学会誌. 16・3. 384-390 (1998)
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桥本晃一:“基于冗余特征的视觉伺服”日本机器人学会杂志16・3(1998)。

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