筋シナジー制御法を実装した筋骨格アームロボットの動的挙動
筋シナジー制御法を実装した筋骨格アームロボットの動的挙動
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采用肌肉协同控制方法的肌肉骨骼手臂机器人的动态行为
DOI:
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发表时间:
2015
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
吉川,北野,富永,奥,植村,平井,宮崎
中科院分区:
文献类型:
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作者:
S. Furuya;K. Tominaga;F. Miyazaki;E. Altenmuller;Katsuhiko Hayashi;吉川,北野,富永,奥,植村,平井,宮崎